新华网沈阳8月20日电 沈阳新松机器人自动化股份有限公司19日下午在北京世界机器人大会现场发布新产品——OneHub羿枢多机器人协同系统（以下简称：羿枢）。羿枢是新松面向具身智能规模化应用打造的异构机器人统一智能底座，可同时调度控制多台机器人开展集群作业。

　　据介绍，羿枢系统秉承“一个大脑协同多类机器人，一套系统赋能万千场景”的理念，构建大脑层、小脑层和执行层三级协同架构。依托新松完整的机器人技术体系、多形态机器人产品平台和丰富的产业应用经验，羿枢能够屏蔽不同机器人在本体结构、控制方式和通信协议上的差异，将多种机器人转化为可统一接入、统一调用、协同作业的智能执行单元，为柔性制造、智慧物流、智能巡检和复杂服务等场景提供开放、可扩展的具身智能系统底座。

　　在展会现场，羿枢系统成功调度多台轮式人形机器人“松羿”开展集群作业演示。羿枢采用“集中协同、分布执行”的多机器人运行机制，既保证机器人集群目标一致，又赋予各智能体局部自主能力，可降低集中控制带来的通信压力和计算瓶颈，提升系统的实时性、灵活性与鲁棒性。

　　新松公司首席技术官张雷在发布会上表示，在具身智能领域，新松已布局多模态感知、大模型任务理解与推理、仿真训练等前沿方向。技术团队完成了从底层算法原型到仿真环境搭建、从技能学习框架到多智能体协同策略的全面技术积累。依托在40多个国家、4000多家企业中沉淀下来的场景认知与应用经验，新松将持续对系统进行改革，努力让羿枢尽快从展台走向应用现场，为客户和行业创造更多应用价值。