新华网沈阳3月24日电（记者于也童）国内首例整建制、全场景覆盖的环卫自动驾驶应用项目23日落地沈阳。12辆L4级自动驾驶清扫车将在沈阳市铁西区各主干道“工作”，与中环洁智能巡检及无人驾驶运营平台融合，开启“AI+城市服务”新模式。

　　记者了解到，此次投用的S6无人驾驶清扫车搭载了激光雷达、高清视觉、毫米波雷达等多传感器融合系统，可实现360度无盲区感知，自主规划路线、智能避障、精准贴边清扫，具备洗扫、高压冲洗、洒水降尘等多项功能。

　　“这款车可持续作业8小时，支持24小时循环作业，可以自动返航补水、充电、倾倒垃圾，将大幅提升环卫作业的效率与连续性。”中环洁集团股份有限公司总经理陈黎媛介绍说，“此次与12名‘智能新兵’搭班的是中环洁自主研发的无人驾驶运营管理平台，从问题发现到平台调度、质量验收，可形成一套全流程闭环无人化作业解决方案。”

　　记者了解到，中环洁集团股份有限公司下一步还将针对辅路、背街小巷陆续引进S1、S3等不同型号的无人装备，实现城市全场景覆盖。